目前市面上的航飛軟件都支持航線的繪制，但是大多是適合比較規范的區域。對于一些不規范的區域怎么辦？用平板畫很吃力，用手機就更難了。今天小編給大家介紹下如何使用LSV來進行KML航線規劃。

　　大疆的地面站支持kml格式的航線規劃（付費的），開源的飛控mission planner也支持kml格式的航線設計，可以通過kml有效調整好飛機飛行的路線。
航線規劃路線要平滑，尤其對固定翼而言，不平滑，飛出來的數據可能重疊度無法保證，尤其帶狀航測。

　　一般要去做航拍會根據自己的設備（相機參數），確定航拍的高度，然后定義航線重疊度和旁向重疊度。高級一些的會根據當地的地形，為航線設置關鍵點，并調整關鍵點的飛行高度。那需要做的就是生成一份帶高度的kml線。針對帶狀巡檢（一般兩條航線，一去一回），可以先繪制一條中間線，

　　然后根據兩條航線的間距，創建緩沖區

　　然后把面轉成線：

　　刪除一個多余的起點，就得到了一條往返航線。

　　對于平米的之字型航線繪制可以結合測量工具進行繪制。

　　在屬性里面可以批量設置點的高度，對于帶狀航線，更多的需要單獨設置每一個點的高度，也可以單獨設置。如果發現航線上缺少對應的高度控制點，可以在完成航線之后，動態的添加點 。

 

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