使用無人機進行傾斜攝影采集航拍數據之后，需要從這些數據中提取出有用的信息或者直接進行應用，那么就需要進行建模，在此給大家介紹幾款比較好用的傾斜攝影建模軟件。

　　ContextCapture（Smart3D）

　　也許是最富盛名的傾斜攝影建模軟件了，它原是攝影測量軟件開發商 Acute3D 的主打產品，后來 Acute3D 被 Bentley 公司（沒錯，就是和汽車品牌賓利一個名字，但不是同一家公司）收購，更名為 ContextCapture。

　　Smart3D改名為ContextCapture之后，雖然不得不吐槽對于中國人而言ContextCapture這個名字大大不如Smart3D容易記住，但是換了東家，該軟件的建模效果在業內的口碑仍然保持著很不錯的記錄。
　　其實現原理跟傳統的像方匹配或物方匹配不同，ContextCapture 是直接基于物方 mesh 進行全局優化，示意圖如下：

　　在軟件使用層面，ContextCapture 具有一定的復雜性和專業性，包括主從模式、Job Queue、控制點編輯、Tiling 操作、水面約束等都知識點需要一定時間的學習才能靈活使用。

　　而為了確保建模的輸出效果，ContextCapture 會建議你對靜態建模主體進行不同的角度拍攝，并將拍攝得到的照片作為輸入數據源。這些照片的最好附帶著輔助數據（一般無人機默認拍攝設置都會保留），包括傳感器屬性（焦距、傳感器尺寸、主點、鏡頭失真），照片的位置參數（GPS），照片姿態參數（INS），控制點等等。這樣才能輸出真正高分辨率的帶有真實紋理的三角網格模型，這個三角格網模型能夠準確精細地復原出建模主體的真實色澤、幾何形態及細節構成。

 

　　Photoscan

　　Photoscan 是俄羅斯軟件公司 AgiSoft 開發的一套基于影像自動生成三維模型的軟件。

　　Photoscan 專業版正版價格高達 3499 美元，但由于國情原因，網絡上也出現過破解版。除了用于三維建模，也有不少用戶將它用在全景照片的拼接中，該軟件良好的融合算法確實可以適當彌補圖像重疊部分匹配準確度的不足。

　　在使用上，Photoscan 提供著一套近乎傻瓜式的操作流程：安裝好軟件并導入照片，軟件會自行對齊照片，找出拍攝角度和距離，全部完成后將建立密集云，計算每一點之間的關系，將每一個識別出來的點列入密集計算中；其后生成網格，有了各個點間的矢量函數關系，再按照實際情況連接起來，構建成為點線面的 3D 模型，此時已建立出一組平面影像的 3D 外形；最后生成紋理，軟件根據建立密集云時的數據，將平面影像分配給 3D 模型，此時的模型擁有內部結構和外部圖像，已經形成了初步的 3D 模型。

　　如果把建模軟件類比美圖類 app，ContentCapture 對應的是 Photoshop，而 Photoscan 則更像是美圖秀秀，從軟件功能和界面上，Photoscan 確實輕量不少，所以在建模效果方面，Photoscan 的口碑也就參差不齊了。

 

　　OpenDroneMap

　　OpenDroneMap 是一個開源的航拍圖像處理工具，可以把航拍圖像進行點云、正射影像和高程模型等轉換處理。

　　OpenDroneMap 最大的特點是開源和免費。開源就意味著開發者可以將 OpenDroneMap 部署到自己的電腦或者服務器上，來提供建模處理的服務。

　　如果只是部署 OpenDroneMap 開源庫，那你會得到的是命令行的操作界面，每次操作都需要輸入特定的命令行指令。不過 OpenDroneMap 也有提供 WebODM，全稱為 Web OpenDroneMap，顧名思義，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 的命令行界面，同樣的圖像處理功能，WebODM 搭載在讓人感到親切的 UI 操作界面，用戶體驗更好了。另外，WebODM 處理后能生成多種結果，包括點云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做長度、面積等的測試或展示，更有利于 GIS 分析研究。

　　當你部署安裝好 WebODM 后，接下來的操作就簡單多了：創建項目 — 上傳圖片 — 等待處理 — 下載輸出結果。

　　小結

　　今天推薦的這三款軟件，尤其是前兩款，使得三維重建的門檻大大降低，讓非專業人士都可以成為三維模型的作者。由于圖像建模算法的不同，不同的軟件在最后的圖像建模輸出效果上也會有所差異，有條件的朋友不妨都試試。如果對建模還想進一步深入學習，不妨報名參加我司的傾斜攝影建模培訓。