近年來消費級無人機使用越來越普遍，用來干測繪的門檻也越來越低。隨便拿臺大疆四旋翼無人機，配上免費的第三方航線規劃軟件，再用網上到處能下載的無人機影像處理軟件，就能輕松生成正射影像和傾斜三維模型。今天以大疆精靈系列無人機為例，主要介紹使用Pix4dCapture進行無人機正射影像數據獲取，后續文章再單獨介紹無人機影像數據處理。

1、飛行前準備

　　首先準備一臺大疆精靈系列無人機（精靈3和4普通版都可以），在手機或平板電腦上安裝對應的DJI Go飛控軟件（現在都需要注冊一個賬號并登陸才能使用），在DJI Go軟件中做好常規的設置，比如飛行限高和遙控器操控手等，并確保固件已升級，可以正常飛行。
在手機或平板電腦上安裝Pix4dCapture或Altizure，這兩款都是免費的app，在行業內使用比較廣泛。

2、Pix4dCapture軟件介紹

　　Pix4Dcapture是瑞士Pix4D公司基于深圳大疆、法國Parrot消費級飛行器研發的一款航測數據智能采集軟件。軟件分為4個模塊：Grid（正射影像采集）、Double Grid（三維模型采集）、Circular（熱點環繞）、Free Flight（自由飛行）。 通過Pix4D公司的云處理服務或桌面級專業數據處理軟件Pix4Dmapper，不僅可以制作正射影像圖、實景三維模型、還可以構建較為精細的單建筑實景三維模型和建筑立面影像，使消費級飛行器搖身一變，成為強大的地圖測繪工具。

　　Pix4Dcapture是免費軟件，可以在安卓和IOS系統中運行（安卓版需要另外安裝Ctrl+DJI軟件），支持大疆精靈系列無人機（其他系列也有些支持）；Pix4Dmapper為付費軟件（網上很多和諧版），可以桌面版運行也可以提交數據至云服務平臺運行，Pix4Dmapper軟件后續文章單獨介紹。

　　使用Pix4Dcapture軟件之前，需要先啟動DJI GO軟件，確保無人機可以正常起飛。然后拔出USB數據線，重新連接，會出現下面的提示，千萬不要勾選“下次默認選擇此項，不再提示”，勾了就不再提示選擇軟件了，這里選擇Pix4Dcapture軟件。

　　啟動Pix4Dcapture軟件，需要先注冊并登陸Pix4D賬號。

　　登陸后，選擇使用的無人機型號后，彈出任務規劃界面，這里提供多種類型的任務規劃。

　　上圖是Pix4Dcapture支持的任務選項，第一和第二個是正射航線規劃，第三個是三維航線規劃，第四個是環繞飛行，第五個是自由飛行（定時或定距拍照）。就測繪應用而言，正射航線規劃和三維航線規劃應用較多，但Pix4Dcapture的三維航線僅飛交叉航線（只飛行2遍），相對于Altizure軟件飛行5條航線的三維效果而言，不建議使用Pix4Dcapture飛三維航線。下面主要介紹使用Pix4Dcapture軟件進行正射影像數據獲取。

　　Pix4Dcapture軟件正射航線規劃支持多邊形和矩形范圍規劃，其中多邊形范圍規劃比較實用，可以通過手動設置飛行范圍，調整參數進行正射航線規劃。

　　正射航線規劃時，需要將無人機相機鏡頭設置成90度，垂直向下拍攝；設定飛行高度，為保證安全飛行以及影像分辨率，建議飛行相對高度設置在120m以內；航向重疊（Front overlap）設置70%以上，旁向重疊（Side overlap）設置成60%以上。設置完成后，保存任務，準備起飛。

　　Pix4Dcapture軟件進行上述檢查后，長按起飛按鈕3秒，無人機即可自動起飛并按照設定航線進行照片拍攝。以上起飛過程也支持先采用DJI GO軟件將無人機起飛懸停后，再切換到Pix4Dcapture軟件進行任務上傳，上傳后無人機根據設定航線執行飛行任務。

　　無人機執行飛行任務過程中，通過Pix4Dcapture軟件可以隨時監控無人機位置及狀態，是否拍照，飛行過程中電量不足也會自動提醒返航。 

　　飛行任務執行完后，無人機拍攝的照片存儲在無人機SD卡中，也可以將拍攝照片下載到手機或平板電腦檢查拍攝效果，也可以直接將SD卡中的照片拷貝到電腦上查看。飛行POS數據記錄在對應的照片文件中。

　　像控點測量

　　以上介紹了使用Pix4Dcapture規劃消費機無人機進行正射影像的數據獲取，若想要后期處理得到高精度的正射影像或傾斜三維模型，還需要進行像控點測量（使用大疆精靈4 RTK版不需要測量像控點）。

像控點測量通常使用GPS RTK進行，這個需要專業的儀器設備和測繪資質。像控點測量可以選取飛行區域明顯的地物特征點，如道路交叉點，明顯建筑物拐點等，也可以飛行前自己布設像控點標志。像控點盡量均勻選取，并覆蓋整個飛行區域。

　　若不進行像控點測量，直接對無人機影像數據進行處理，也可以得到飛行區域各地物之間的相對位置關系，但是絕對位置存在10米左右的偏差。

　　建議使用Pix4Dcapture軟件獲取正射影像，在獲取正射影像方面，Pix4D還是比較有優勢的。

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